amnjack のWeblog

miniBeast,5Vに昇圧しまして，，，動作することは動作するんですが，それは宙づりにして，足を空転させてのこと。床に下ろすと止まってしまいます。コンデンサーに充電すると歯車がピクッピクッと動きますが，回り始めることはありませんでした。

う〜ん，足を１２本も駆動するにはどうもモーターのトルクが足りないようです。
代わりになるモータはないか，，，ジャンク箱を探してみました。

Aはたぶん，DCPのトレーを駆動するモータだったような？？1.5V〜５Vで動きますね。
Bは，ミニルーターからの取り外し品。これはちと重くて，大きすぎです。
Cは，これまで使ってきた，ミニモーター。これはあきらめです。
Dは，よくある模型用のモーター。このタイプはまだたくさん転がってますが，，，

とりあえず，Aでやってみます。



取り付けはまだ仮設ですが，，，

前のモーターより4倍は大きいので，何となくパワフルそうです。

ここで，各電圧における駆動電流(左は空転時，右は床に設置したとき)を測ってみました。
実験用定電流定電圧アダプターにて。

1.5V　35mA　100mA
2.0V　34mA　 34mA
3.0V　40mA　 40mA
5.0V　40mA　 50mA
何回か測って平均的な電流ですが，，
3V，つまり電池２本で駆動するなら，問題なく行きそうです。
問題は，1.5V200mAのソーラーパネルを昇圧したとき，電流が60mA〜80mA程度とれるかということになります。ただ，ソーラーパネルは昼間，直射日光が出ている野外でないと動かせません。室内では二次電池に充電してつかう方法しか思い浮かびません。電気二重層コンデンサーという手もありますが，安定的には二次電池でしょうかね。
うまくいかなければ，電池ボックスをくくりつけて電池駆動でやっちゃうとか。
･･･モーターを変えたので，いくらか光が差してきました。

昨夜ぼやいたminiBeastのソーラーパネル。
大きくて電流のとれそうなパネルがみな1.5Vばかりだとぼやいていたら，師匠から早速，「昇圧すればいいじゃないか」と･･･
使いやすいHT7750Aはいま手持ちではないのですが，いいものがありました。

100均のUSBチャージャー。

この基板そのまま使っちゃいます。

何かの時に使えそうなUSB端子は頂いて，，，

1.5Vのパネルに取り付け，その先にドライブ回路を付けてみました。

ドライブ回路，はじめに試すのがTr方式の方。基板が小さいので，，，


両面テープでパネル裏に貼り付けて，，，
あとは，太陽がないとダメ。

その他，電気二重層コンデンサーを使うとか，充電池駆動にするとか，もう少しいじれそうです。いつでも風力にも戻せますし。
8月初旬に孫が来るというので，間に合うでしょう････

オモチャのminiBeastはモータの電流不足かトルク不足か，うまく動きません。少し足踏み状態でした。
回路的には，実験用電源を使ってならそれなりに動作しますが，ソーラーパネルが非力なんですね。

前回記事はこちら。↓
http://moon.ap.teacup.com/who_taro/1243.html


これが我が家のジャンクは個から探し出したソーラーパネル。
電流がとれそうな大きなパネルは，みな1.5Vでした。これで，モーターは回りますが，ギアを何段か組み合わせると止まってしまいます。回路につないでも，この電圧では動きません。1.5V用の電流増幅回路を新たに考えればいいんですが，何とか，これまでの方法でで一度はやってみたい。
また，大きなパネルでは当然重量も増しますので，モーターの負担も大きくなります。
プーリーを大きなものを用意しましたが，まだ変えてはいません。

下はこれまでのプーリー


いま，考えているのは，3Vの小さなパネルを並列して電流を稼ぐこと。3Vのパネルは，100均のソーラーラーとを使えますので，3つでも300円でやれる。

でも，真夏の強い陽光でやっと動くということは，冬の弱い光ではどうなんでしょう？
しかも，ソーラーパネルは基本的に太陽の光でないといけないので，これも大きな制約があります。
別バージョンとして，100均のソーラーライトの充電池を使って，電池駆動もいいかなと思うようになりました。

ということで，いましばらくあれやこれややってみます。

駆動回路は2つ用意しています。

あまり暑いので，ちょっといたずら。
壊れたパソコンから取り外してファンを使ってデスクファンです。


もう少し工夫すれば上下で風向を変えることも可能ですね。でも，しません。(>_<)

風向はいろいろ倒して調整できます。


ただ，ガードがないので，子どもがいると危ないかも


風は12Vで回しましたが，あまり強くないです。音は静か。

2月に一応完成としていたLM3886をチャンネル3つ使ったパラレルアンプですが，暖まってくると，ノイズが乗り，酷いときには，発振するようになりました。実は基板の1つにアースとの短絡があって，ICに大電流が流れてしまい，壊してしまったようなんです。
オシロで確認しなくてはと思っていながら，ずっと放ったらかしにしていました。
http://moon.ap.teacup.com/who_taro/1219.html

部屋の整理をしなくてはならなくなり，このままパーツを広げておくわけにもゆかないので，ICの交換のみ行って，完成させました。

パラにすると電流が多く流れ，特に低域の駆動力が増すように思います。特にジャズ系の音楽にはかなり良い感じです。

ただ，今回電圧を欲張って，±32Vで駆動していますので，発熱も結構あり，1時間ほどCDをきいてヒートシンクの内側の温度が40℃近くまで上がります。ケースを閉じる前に，熱がこもらないように上ケースに穴を開けておきました。

20mmを14個。こんな時はやはりシャーシパンチが楽ですね。回るのはドライバーの絵が付属のバーより力が入って良いです。


そうそう，シャーシーパンチの下穴を開けるのですが，ステップドリルを使うとものすごく便利でした。これまで，リーマーで汗をかきながらやってましたので，これは手に入れてよかったなあ。
http://www.amazon.co.jp/gp/product/B005HN0Z1E?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_search_detailpage


で，完成したお姿。


このアンプは，居間に置いておきます。
左下の2段になってる銀色のケースの下の方が，これまで使っていたLM3886BTLのアンプです。その上はDAC。CDPからデジタルでこのDACが受けて，これがアンプに入ります。

http://www.geocities.jp/mkttid/dac63s.html
このDACの記事はこちら。


このドームウーハーが唸ってます。
カルメンマキのロックを聴いてた。いい！！

と，居間のオーディオを紹介しておしまい。
今日はなにやら暇つぶしで終わっちゃいました,,,,,,

http://moon.ap.teacup.com/who_taro/1058.html

http://www.geocities.jp/mkttid/livingmercury.html

aitendoで一時品切れだったPIRsensor，入荷したようです。
http://www.aitendo.com/product/3064
家人に評判良かったので，再度作ってみました。

http://www.aitendo.com/product/11148
24個のLEDで350円の基板。これも安いと思う。


何も冒険はしていません。MONFETはたくあさんあったので，前と同じK2961です。

ドライブ基板とLED基板は太めの導線２本で取り付けています。

裏。プラスの配線が回り込んでます。

明るさ感知は5mmのCDS。


電源は，100均のUSBチャージャー。これは便利で，このように5V電源にもできるし，±も基板から直接取れる優れものです。

回路図



こっちも再掲しておきますね。

格安でレフレンズを手に入れた。Tokina　reflex500mmF8。完全マニュアル。
レンズ内にカビが発生とのこと。AFも絞りもないので，比較的簡単に直せると思って，レンズ分解練習用に購入したもの。


後ろから強い光を当てると，対物レンズ(前玉)の端っこと，ミラーには全面的にカビが見える。
ミラーはあまり磨くと磨き傷ができそうでちょっと不安だが，分解を始めた。

対物部の溝からレンズが外れるかと思ったが，かに目ドライバで回してもダメ。傷を付けておしまい。orz


距離目盛りのところにある1mmほどのマイナスねじがストッパーの役をしているようなので，ここを外してみた。


位置をはっきりさせるために，鉛筆でマーキングしておきます。
あとは，ねじをなくさないこと。


目盛りのリングを抜くとヘリコイドが自由に回るようになる。ぐるぐるねじを回すと接岸部の筒が抜けた。




ヘリコイドグリスはまだしっかりついているので，補充の必要ななさそうだ。


で，ミラーをのぞくと，すごいカビが!!


無水アルコールと専用クリーニングペーパーを取り出して，そ〜っと磨きます。


根気よく丁寧に磨き，対物レンズの裏側も磨き，最後に丁寧に柔らかいめがねクリーナで拭いて，中の埃をブロアで吹いて完了。



きれいになったミラーの写真を取り忘れたが，まあ，きれいになった方でしょう。


これ，D90に付ければ750mmですよ。すごい!!おもしろいわっかボケも出るかな？
ちなみに，ニコワンに付ければ，1350mmになります。手持ちはもちろんしっかりした三脚がないとダメかも。

ということで，カビ取り分解掃除終了。
D90に付けて撮ってみたけど，特に問題なさそう。逆光でどうかはあとで試す。
これで，接写から超望遠まで資産が増えた！！

　昨日の回路，師匠からはこんなご指導がありました。

「PNPトランジスタのベース電流が2.2KΩで決まり約2mA流れます。
　するとコレクタ電流はHfe倍流れてC1815のベースには200ｍA以上流れることになります。ここに無駄な電流が流れせっかく4700uFにたまった電荷が無駄になってしまいますね！
回路構成は変わりますが2SC1815はMOSFETにすべきですね！
トランジスタに比べ飽和電圧も少なくなります。」

何とか動かせそうなところまで来ているので，さらに無駄を省いた回路を検討。


ご指導いただいたのがこの回路。ちょっと回路規模が大きくなりますが，やってみます。


　　　OPAの空きピン処理が間違っていたので修正しました。
MOSFETのピンアサインは，デバイスによって変わってくるんですね。よく確認しないと間違えそうです。

使用するFETは,SMDです。OPAは単電源で３Vから使えるLM358，あとは手持ちで何とかできそうですが，コンデンサーだけが難題。低ESRで4700uF/6.3V〜10V程度の良いものがないんですすねぇ〜・・・アンプの電源用の50V級ならありますが，，，でっかい！！
探してみますが，買った覚えがないので，ないよね･････

その他の対策として，ソーラーパネルをたくさん並列する(100均の祖ラーのガーデンライトをバラすとか，，，)。ソーラー専用モーターを使ってみるなどなど，いずれ試してみましょう。

今日はここまで。

前回の回路の動作をみてみました。
いま使っている光電池は小さなもので，改正で20mA程度ではなかろうかと思います。外は雨。光電池での実験はできません。
そこで，低電流低電圧アダプターを使って，電流制御しながら様子を見ました。

この回路では，10mA程度から間欠動作が始まり，20mAではちょっとどうかなというところ。40〜50mAでは安定します。ただ，60mA以上では.電流をゆっくりあげるとコンデンサーへの充電が間に合わなくなるのか，自転車をこぎ出すときのように，もう少し力がないと動きません。一気にVRをあげると動きます。




動画中，左のテスターのmV表示をmAと読み替えてください。右はオシロが良かったんですが，手抜きです。

C1815に流れる電流に無駄がありそうなので，MOSFETを使った新回路を師匠から教わって，計画中です。