keiの「おもさげながんす」

先週の土曜日に義父の7回忌があり、お寺の中でやっちまった足。



今日まで我慢しながら治療もせず、病院に行ったら左薬指の骨折でした。（笑）

なんで、すぐに病院に行かなかったかというと、診察で待つのが大っ嫌いだし、骨折ならばギブスして生活が大変になるし。。

少しずつ覚悟して、仕事も少し片付けて病院に行ったというわけです。


診察までの時間が暇だなと思って、暇つぶしに用意したもの。



Lightning - SDカードカメラリーダー

SDカードの写真や動画をiPhoneやiPadへ保存できる、純正のカードリーダーです。

初期型のiPadからカードリーダーは重宝していて、イベントが有るとカメラで写真を撮りまくり、すぐにiPadへコピーして２次会とかで見せると、結構盛り上がったりします。

古いカードリーダーは使えないんで、iPad mini4用に一番新しいのを手に入れました。


受付から診察まで1時間30分ほどあって、仕事の電話もしたりしてましたけど、iMoveというiPad miniに最初から入っていたアプリで、動画の編集をしてみました。



サクサク動いて、結構わかりやすいアプリです。

ヘッドフォンをしながら音楽も入れて、iPad mini4からアップしてみました。




これなら、ドローンを飛ばしてその場でアップできそう！


・・・と、落ち込む自分を違う方向へ誘うkeiなのでした。。

MavicProを手に入れてから、すぐにNDフィルターを買ってみたんですが、装着して機体の電源を入れると、ジンバルの確認動作中にカメラ部分がシャフトにぶつかって、ジンバルエラーを起こしてました。



理由は、かなりギリギリに作られていて、キッチリ押し込めば問題なかったりもするけど、ジンバルが壊れたという事例があるんで、使わないようにしてました。



もっといいNDフィルターは無いのか？と探したら、YouTubeで良さそうなのがあったけど、販売しているとこが見つからず、あきらめていたらそれはDJI純正として2月に販売されたんです。

早速注文したけど、送られてくるまで3週間掛かりました。



グレーのスポンジケースに入ったのが、純正NDフィルターです。

ND4・ND8・ND16の3個セットで4,536円。



装着は難しくないですが、フィルター部分に指紋を付けないように装着は至難の業。

レンズクリーナー等は必要です。


さて、NDフィルターについて話しますと、カメラではよく川とか滝とか撮る際に使いますよね。
水の流れが柔らかく見えるように、シャッター速度を落とすために。。

動画においても同じなんです。

ちょっと撮影した動画の静止画部分で説明します。

動画はフルHD（1920×1080）で、フレームレート30/秒です。



切り取った部分を、拡大してみました。



動画なんですが、結構シャープに撮れてますよね。


これがNDフィルター装着だと。



あれれ？？？

かなり荒くなっているんでは！


そう、これがNDフィルターの狙いなんです。

1秒間に30のフレームで1枚1枚の画像がシャープすぎると、ギクシャクした動画になるから、そのフレームをソフトにすることにより、スムーズな動画に見えるわけです。

まぁ、フレームレートを60まで上げれますから、そうすればより綺麗になるわけなんですが、ファイルが倍になる割には映りに大差がなかったりします。

ファイルを大きくせずに、動画をスムーズに見せる。これがNDフィルターを使う理由です。

NDフィルターを使うと、青空がきれいに映ると解説する人もいたりしますが、それはPLフィルターですね。（笑）


本当に綺麗になるのか？

アップしました。




違うか？　（笑）

前回の記事で、Phantom4Pro＋（以下プラスとします）のモニター表示に地図が表示されない、という書き込みをしましたが、先日の3月7日にプラスのファームウェアの更新があり、地図表示が出るようになったんです。



プラスのモニターはAndroidの端末をつけているようなんですが、今回のファームウェアは送信機のWi-Fiでは通信エラーが起きてしまい、更新できなくて焦りました。

DJIに聞いたところ、サーバーが混み合ってエラーを起こすためだということで、MicroSDカードを利用した更新をしたほうが簡単ですとの回答。

ファームウェアはここからダウンロード。（Phantom 4 Pro+ 送信機ファームウェア ）

方法については、ここの動画を参照してください。


これはあくまでプラスの送信機のファームアップですから、モニターレスのPhantom4Proは機体のアップデートだけをしてください。

この作業をして気が付きましたが、ファームウェアのデータ量がやたらデカく、何と１Ｇもあったんです。

サーバーが混み合ってエラーを起こすんではなくて、Wi-Fiでダウンロードをしようとすると、かなりな時間が掛かるだけだったんですね。

この１Ｇもデータがあった理由が、地図データだった。

DJIのドローンは、全てDJI GOというアプリを使用します。（最近の機種はDJI GO4）

そのアプリを使用するため、スマートフォンやタブレット端末を使用してきたわけですが、基本的にはモバイルデータ通信を使って地図データを見ることができます。

ですから、地図データはその都度ダウンロードして表示していたわけです。（正確にはキャッシュに一時的に保存してるのを見てます。）

今回のプラスに関しては、１Ｇにも及ぶ地図データを最初からモニターに保存している事により、通信しなくても世界中の地図が丸々入ってるようです。



例えば、世界中を旅する人には、通信のインフラが整っていない場所があるわけで、そういうところでは地図が最初から入っているというのはメリットがありますね。

但し、DJI GOの地図表示は3パターンあるんですよ。（地図は2種類）

基本地図と衛生地図。



下の写真は複合地図です。



今回のプラスでの保存されているのは基本地図で、衛生地図に関してはWi-Fiで一時キャッシュにダウンロードされているもののみ表示されます。

衛生地図で半径20kmぐらいかな？

つまり、Wi-Fi接続できる場所が、この範囲を外れると衛生地図は表示されません。（タブレット端末がWi-Fiのみの場合は、基本地図は500kmぐらいはキャッシュ保存するようです）

Wi-Fiならば、スマホのテザリングでOKでは？

なぜかスマホのWi-Fi（インターネット共有）が、このプラスは見えないんですよね。

理由はわかりませんが、ここらへんが今までプラスのモニターが地図表示機能を持たなかった理由か？

別に地図表示を見ながら、飛行させるわけではありませんが、この表示があるのと無いのでは大違い。

ドローンを目視で飛行させると言っても、ちょっと送信機に目をやってしまうと、見失うことが無いわけではなく、そのときにこの地図というか、飛行経路表示されるだけでも安心感が全く違います。


先日、航空法改正後で初めてドローンによる人身事故がおきました。

上空70ｍのビルの工事現場で撮影中、自動的に機体を戻す機能を使用してクレーンに接触し、墜落したドローンが作業員に顔を数針縫う怪我をさせたというもの。

操縦者は何らかの原因で操縦不能となったドローンを戻そうと、自動帰還機能（リターントゥホーム）を使用したとのこと。

私は果たしてそうなのか？と思ってます。

70ｍ上空で撮影だと目視外飛行になるわけで、安易に自動帰還機能を日頃から使用していたのではないか？

たとえ最新のPhantom4Proでも、前後左右そして下方はセンサーにて障害物を検知しますが、上方にはセンサーが付いてません。

DJIのリターントゥホームは帰還時の高度設定があり、70ｍの工事現場なので100ｍの設定をしておいたとすれば、一旦100ｍまで上昇して帰還をするので、上昇した場所にクレーンがあったというのは想像できます。

私は納品説明の際には、このリターントゥホームをできるだけ使用せず、自分の力で戻すように話します。

ひとつは操縦技術のスキルアップと、上記に書いたような危険が潜んでいると思ってるからです。


話を地図表示に戻しますが、地図表示ができない先日までの状態のプラスについて、非常に頭を痛めてました。
すでに何台か販売をしており、ドローンの飛行許可申請で地図表示ができない場合は、目視外飛行の申請が難しかったし、イザという時にやはり情報が多いほうがいいんです。

もちろん、最後は操縦者のスキルです。

モニターとなるスマホやタブレットのフリーズや、バッテリー切れによる表示切れはあります。
いかに安全に飛行させるか、操縦者の準備・技術とモラルです。

安全に楽しんで飛行させましょう。