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2008/6/1
「walkera4#3安定化調整まとめ」 超小型ヘリ
① メインブレード＆テールロータバランス取
バランスがあっていないとトラッキングもあわない
ミソスリがおこる
② トラッキング調整＆ブレードホルダの締め付け
ホバできる回転数でぴったり2枚のブレードがかさなっている状態がベスト
ホルダの締め付けは傾けても自重でブレードがさがらない程度がいい（旧４＃３のみ）
ブレードとスタビの角度は90度
パドルにメンブレードと同等のピッチをつけると走りずらく扱いやすい
③ スワッシュのガタ取
プレートの上下方向の固定
ボールのガタ（粘性のたかいグリスなどをいれるとイイ
④ サーボのガタ取
スワッシュのガタに直結するから重要
⑤ メインマストのガタ取
上下の固定とベアリングの遊び
⑥ テールロータの取り付け角度調整（メインマストと平行）
垂直がでていないと左右で癖がつよくでる
⑦ 重心位置の調整
ホバ中にスワッシュが水平になるように調整
追加補足
４＃３Ｂアルミヘッドはブレードホルダを閉めこむと変形して
トラッキングが合わないことを確認しました
ホルダ内側の本体固定ビスは２枚の間に隙間が開かないようにしめ
ブレードホルダは無理がかからない程度にしめるのが良いみたいです
ブレード固定部に隙間があくのでワッシャーなどで調整がＢＥＳＴです
スワッシュからのコントロールロッドは長い方と短い方の２種類があり
短い方が操作しやすいとおもいます
キャノピーが大型のためモーターの熱がこもります
熱ダレのもとになるので風穴をつけるといいかもっす
3
バランスがあっていないとトラッキングもあわない
ミソスリがおこる
② トラッキング調整＆ブレードホルダの締め付け
ホバできる回転数でぴったり2枚のブレードがかさなっている状態がベスト
ホルダの締め付けは傾けても自重でブレードがさがらない程度がいい（旧４＃３のみ）
ブレードとスタビの角度は90度
パドルにメンブレードと同等のピッチをつけると走りずらく扱いやすい
③ スワッシュのガタ取
プレートの上下方向の固定
ボールのガタ（粘性のたかいグリスなどをいれるとイイ
④ サーボのガタ取
スワッシュのガタに直結するから重要
⑤ メインマストのガタ取
上下の固定とベアリングの遊び
⑥ テールロータの取り付け角度調整（メインマストと平行）
垂直がでていないと左右で癖がつよくでる
⑦ 重心位置の調整
ホバ中にスワッシュが水平になるように調整
追加補足
４＃３Ｂアルミヘッドはブレードホルダを閉めこむと変形して
トラッキングが合わないことを確認しました
ホルダ内側の本体固定ビスは２枚の間に隙間が開かないようにしめ
ブレードホルダは無理がかからない程度にしめるのが良いみたいです
ブレード固定部に隙間があくのでワッシャーなどで調整がＢＥＳＴです
スワッシュからのコントロールロッドは長い方と短い方の２種類があり
短い方が操作しやすいとおもいます
キャノピーが大型のためモーターの熱がこもります
熱ダレのもとになるので風穴をつけるといいかもっす
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投稿者: northmoon
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投稿者：northmoon
hagiikeさんこんにちわ
情報ありがとうございます。
オシロやスペアナなどの測定器は持っていないので大変ありがたいです
同じということはwalkeraのニュートラルは
メーカ値で1450±600usとあったはずなので
フタバ用の赤外受信機で最初の信号さえとれればチャンネルの入れ替えとトリム調整でなんとかなるかもですね。
だいぶ夢がひろがりました～＾＾
送信機ですが４ｃｈ分アナログ入力端子にあまりがあるのでプロポ内で８ｃｈまでは対応しているようです。出力は固定かもしれませんがwalkeraだけにいけるのかもなんてｗ
情報ありがとうございます。
オシロやスペアナなどの測定器は持っていないので大変ありがたいです
同じということはwalkeraのニュートラルは
メーカ値で1450±600usとあったはずなので
フタバ用の赤外受信機で最初の信号さえとれればチャンネルの入れ替えとトリム調整でなんとかなるかもですね。
だいぶ夢がひろがりました～＾＾
送信機ですが４ｃｈ分アナログ入力端子にあまりがあるのでプロポ内で８ｃｈまでは対応しているようです。出力は固定かもしれませんがwalkeraだけにいけるのかもなんてｗ
投稿者：hagiike
walkeraの信号とフタバの信号を比較するとスロットルとラダーは同じ（エルロンとエレベータが逆。）ですので信号変換は必要なさそうですよ。
私もこのちっこい送信機は気に入っています。
１１ｃｈ分の信号がでていますが高級品の送信機と共用？ スイッチの追加で１１ｃｈになったりして･･････
私もこのちっこい送信機は気に入っています。
１１ｃｈ分の信号がでていますが高級品の送信機と共用？ スイッチの追加で１１ｃｈになったりして･･････
投稿者：northmoon
としちゃんのｂもそろそろ来るのかな？
こういうのって届くまでも楽しみですよね
あーしようこーしようみたいな妄想にｗ
地元の仲間が購入しましたが箱出しで超安定とはいかないようです～
若干調整は必要なのかな。レポ楽しみにしてまっす
あとwalkeraプロポの赤外化もねｗ
オシロがほしいですわ・・
私が思うにwalkeraの信号解析⇒フタバ変換
がベストですかね～
なんとかこのちっこいプロポでインドアやりたいです♪
野末さんこんばんわ
４＃３かっちゃいましたかｗ
私もはやく自作いってみたいですが
プロポの解析から始まるのでおなじく
いばらの道になりそうです；；
FFもほしいのですがインドアではあれって
デカスギですよね・・・
こういうのって届くまでも楽しみですよね
あーしようこーしようみたいな妄想にｗ
地元の仲間が購入しましたが箱出しで超安定とはいかないようです～
若干調整は必要なのかな。レポ楽しみにしてまっす
あとwalkeraプロポの赤外化もねｗ
オシロがほしいですわ・・
私が思うにwalkeraの信号解析⇒フタバ変換
がベストですかね～
なんとかこのちっこいプロポでインドアやりたいです♪
野末さんこんばんわ
４＃３かっちゃいましたかｗ
私もはやく自作いってみたいですが
プロポの解析から始まるのでおなじく
いばらの道になりそうです；；
FFもほしいのですがインドアではあれって
デカスギですよね・・・
投稿者：野末
こんにちは、northmoonさん。
僕も買ったのでとても参考になります。
特にブレードの締め付け具合は真似させていただきます。僕の４ＣＨヘリはいばらの道です。
僕も買ったのでとても参考になります。
特にブレードの締め付け具合は真似させていただきます。僕の４ＣＨヘリはいばらの道です。
投稿者：としちゃん
なりますなります♪
まだ４＃３ｂ届いていないのですが、調整方法多いに参考にさせて貰います。ＹＯＵ ＴＵＢＥに上がっている４＃３ｂのメーカー撮りビデオを見ましたが恐ろしく安定してますね。ヘタッピな私でも淡い期待を抱いてしまいます（笑）
まだ４＃３ｂ届いていないのですが、調整方法多いに参考にさせて貰います。ＹＯＵ ＴＵＢＥに上がっている４＃３ｂのメーカー撮りビデオを見ましたが恐ろしく安定してますね。ヘタッピな私でも淡い期待を抱いてしまいます（笑）